2009, Número 1
Rev Mex Cir Pediatr 2009; 16 (1)
Sistema Mecatrónico para la óptica en cirugía laparoscópica pediátrica Serie de casos
Ordorica-Flores R, Nieto-Zermeño J, Minor MA, Aguirre VIR
Idioma: Español
Referencias bibliográficas: 9
Paginas: 06-11
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RESUMEN
Introducción: Los avances tecnológicos son sin duda eventos claves en el desarrollo de la medicina y en especial el campo de la cirugía endoscópica. El uso de sistemas robóticos ha permitido perfeccionar los movimientos del cirujano durante las intervenciones. En 1991 aparece en el mundo el primer robot asistente para esta cirugía el robot AESOP, su función es sostener el laparoscópio y moverlo durante ésta. Conceptualizamos “Solo Surgery” como un sistema de dispositivos asistentes para la cirugía endoscópica con el cual el cirujano actúa recíprocamente y directamente con ellos mayoría del tiempo se encuentran estáticos o con movilidad mínima.Objetivo: En este trabajo presentamos la aplicación y prueba de un instrumento quirúrgico original que permite el auto-manejo por parte del cirujano de la cámara durante el acto quirúrgico
Material y Métodos: Para realizar el manejo del sistema óptico se utilizó un sistema mecatrónico que consiste en un arnés , el cual se coloca sobre los hombros del cirujano y dispone de tres grados de libertad, uno activo y dos pasivos; tiene un porta-laparosocopio, donde se sujeta y mantiene al laparoscopio durante el procedimiento. Para realizar la exploración y navegación laparoscópica se requieren de seis movimientos básicos: derecha, izquierda, arriba, abajo, entrar, salir describiendo en conjunto un cono invertido dentro de la cavidad.
Resultados: El cirujano utilizó sus movimientos posturales y estableció visualmente en conjunto con el asistente mecatrónico la zona de trabajo. El procedimiento se realizó en 60 minutos, no existieron complicaciones. Los seis niños fueron egresados a su domicilio 24hrs después de procedimiento.
Discusión: En la actualidad, muy pocos hospitales en nuestro país disponen de tecnología para el manejo robótico de la cámara. El sistema mecatrónico mostrado demostró su utilización en una cirugía de Nissen pediátrico en “solo surgery”, es de fácil acoplamiento antes y durante la cirugía. La experiencia adquirida y la tecnología desarrollada permitirá establecer nuevas metodologías de navegación que sean más adaptables al entorno y a la maniobrabilidad del cirujano para realizar un mejor trabajo quirúrgico
REFERENCIAS (EN ESTE ARTÍCULO)
José Luis Mosso-Vázquez, Arturo Minor Martínez, Amanda Gómez-González,Luis Padilla Sánchez, Alberto de la Torriente-Gutiérez, Verónica Lara-Vaca, “Colecistectomías laparascópicas asistidas por un robot y teleguiadas vía satélite en México”, Cirugía y Cirujanos Vol. 70, No.6, noviembre-diciembre 2002, p.p . 449-454