medigraphic.com

2008, Número 1

Rev Mex Ing Biomed 2008; 29 (1)


Implementación de un control basado en reglas a nivel coordinación para un caminado simétrico con una prótesis transfemoral activa

Meléndez-Calderón A, Caltenco-Arciniega HA, Popovic DB, Chong-Quero JE

Idioma: Español
Referencias bibliográficas: 21
Paginas: 48-56
Archivo PDF: 209.46 Kb.


RESUMEN

El control basado en reglas (RBC - Rule-Base Control) para un caminado “normal” de una prótesis transfemoral fue desarrollado para su implementación en un microcontrolador. Se presentan las ventajas al utilizar este tipo de control sobre métodos analíticos, así como los resultados obtenidos de los análisis del ciclo de marcha, la generación de reglas, la estructura de programación y las conclusiones más importantes que se obtuvieron en el trabajo realizado en [1,2] en la Universidad de Aalborg (Dinamarca) en el Departamento de Control en colaboración con el Center for Sensory Motor Interaction (SMI) de la misma Universidad.


REFERENCIAS (EN ESTE ARTÍCULO)

  1. Meléndez A & Caltenco H (2004b). Conditioning for the electronic control for an electrically powered transfemoral prosthesis. Aalborg University. (Última revisión: Abril 2006). http://caltenco.com/TFP/Report2004.pdf

  2. Meléndez A & Caltenco H (2005). Electronic control for an Electrically Powered Transfemoral Prosthesis Aalborg University. (Última revisión: Abril 2006). http://caltenco. com/TFP/Report2005.pdf

  3. MediWeb. Pie diabético. (Última revisión: Septiembre 2006) http://www.mediweb.com.mx/scripts/viewart.php

  4. Medical Museum, The Cultural Body, History of Prostheses, University of Iowa, Hospitals and Clinics, (Última revision: Abril 2006), http://www.uihealthcare.com/depts/medmuseum/wallexhibits/body/histofpros/histofpros.html

  5. Tomovic R. Automatic Control and Prosthetics. International symposium on the application of automatic control in prosthetics design. Opatija, 1962.

  6. Aeyels B, Peeraer L, Der Sloten JV, Der Perre GV. Development of an above-knee prosthesis equipped with a microprocessor-controlled knee joint: first test results. J Biomed Engng 1992; 14: 199–202.

  7. Bar A, Ishai P, Meretsky P, Koren Y. Adaptive microcomputer control of an artificial knee in level walking. J Biomechanical Engng 1983; 5: 145–150.

  8. James K, Stein R, Rolf R, Tepavac D. Active suspension above-knee prosthesis. In J Goh and A Nathan, editors, 6th Int. Conf. Biomech. Engng., 1990: 317–320.

  9. Koganezawa E, Fujimoto H, Kato I. Multifunctional above-knee prosthesis for stairs walking. Prosth Orth Intern 1987; 11:139–145.

  10. Kuzhekin A, Jacobson J, Konovalov V. Subsequent development of motorized above-knee prosthesis. Advances in external control of human extremities viii. Pages 525–530. Yugoslav Committee for ETAN, Belgrade, 1984.

  11. Peeraer L, Aeyels B, Der Perre GV. Development of emg-based mode and intent recognition algorithms for a computer-controlled above-knee prosthesis. J Biomed Engng 1991; 12: 178–182.

  12. Popovic D, Schwirtlich L. Belgrade active a/k prosthesis. electrophysiological kinesiology. In: Vries J, editor, Excerpta Medica, volume 804, pages 337–343, Amsterdam, 1988. Intern. Cong. Ser.

  13. Tomovic R, Popovic D, Turajlic S, McGhee R. Bioengineering actuator with non-numerical control. Columbus, Ohio, 1982.

  14. Otto Bock Health Care. C-Leg Microprocessor Knee. http://www.ottobockus.com (Última revision: Abril 2006).

  15. Victhom Human Bionics. Bionic Leg – Biotronics Division. http://ww.victhom.com (Última revision: Abril 2006)

  16. Schmalz T, Blumentritt S, Jarasch R. A comparison of different prosthetic knee joints during step over step stair descent. http://www.ottobockus.com (Última revision: Abril 2006).

  17. Popovic D, Sinjkær T. Control of Movement for the physically disabled. Center of Sensory-Motor Interaction, Aalborg University. Aalborg, Denmark, 2003.

  18. Tomovic R, Popovic D, Stein RB. Nonanalytical Methods for Motor Control. World Scientific Publishing Co. Pte. Ltd. 1995.

  19. Meléndez A, Caltenco H. Analysis of the Variability of the Gait Cycle. Aalborg University. http://caltenco.com/TFP/GaitCycle (2004a).

  20. Meléndez-Calderón A, Caltenco-Arciniega HA, Popovic D, Chong-Quero JE. Control Inteligente de una prótesis transfemoral. XXVIII Congreso Nacional de Ingeniería Biomédica, SOMIB, Acapulco, Guerrero, México. Noviembre, 2005.

  21. Caltenco-Arciniega HA, Meléndez-Calderón A, Popovic D, Chong-Quero JE. Reliability of a discrete event control at coordination level for a powered transfemoral prosthesis. 16th International Conference on Electronics, Communications and Computers (CONIELECOMP 2006). ISBN 0-7695-2505-9, Catalog # E2505, Cholula, Puebla, México. Marzo, 2006.




2020     |     www.medigraphic.com