Plaza TM, Aperador W, Cifuentes A

Idioma: Español
Referencias bibliográficas: 10
Paginas: 354-365
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RESUMEN

Introducción: la necesidad de movimiento de elementos pesados en determinadas labores profesionales ha desarrollado el avance de los dispositivos de transporte con el fin de evitar lesiones y molestias temporales que puede variar desde unas pocas horas, al resentimiento al tejido óseo y muscular de forma permanente. Este caso es aún más común en el personal militar, ya que en las actividades de campo normalmente requiere la movilización de equipos a través de largas distancias, que a menudo superan los límites de resistencia de los soldados.
Objetivos: plantear y desarrollar un diseño de un sistema de soporte de miembro inferior pasivo para militares, actividades repetitivas y personas con problemas de tensión muscular, con la intención de resolver algunos problemas técnicos actuales.
Métodos: se utilizó nuevas tecnologías biomecánicas como la medición de la intención investigación para diseñar un sistema de soporte. El proceso de diseño se abordó mediante la búsqueda de la optimización y la mejora de las características físicas y funcionales del prototipo, para asegurar que el prototipo proporciona la protección y el apoyo esperado.
Resultados: el sistema de detección se utilizó para determinar la intención del usuario y lograr un diseño funcional adecuado del dispositivo. Los exoesqueletos diseñados son portátiles y autónomos en su parte mecánica, mejorando las presentes las limitaciones asociadas con los dispositivos portátiles.
Conclusiones: el diseño final es un exoesqueleto que permite a una persona sana y las personas con problemas de movilidad en el sistema músculo-esquelético, pueden utilizar el dispositivo para un mejor consumo de energía y para hacer movimientos más eficientes y de menor consumo. El diseño incluyó la información psicológica, la biometría, la especificación de la biomecánica y diseño de bajo costo.

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