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>Revistas >Cirugía y Cirujanos >Año 2002, No. 5


Mosso-Vázquez JL, Minor-Martínez A, Lara-Vaca V, Padilla-Díaz LM
Navegación endoscópica asistida por un robot en animal de experimentación
Cir Cir 2002; 70 (5)

Idioma: Español
Referencias bibliográficas: 11
Paginas: 346-349
Archivo PDF: 56.24 Kb.


Texto completo




RESUMEN

Introducción: se describe la capacidad de navegación de un brazo robótico que sujeta laparoscopios; fue diseñado y construido en México para utilizarse en procedimientos quirúrgicos laparoscópicos en abdomen y tórax en un perro. Material y métodos: en el centro de investigación y estudios avanzados, se desarrolló un robot con peso de 25 kilogramos aproximadamente, de cinco grados de libertad, con capacidad de navegación en las siguientes direcciones: arriba, abajo, dentro, fuera, derecha e izquierda. Los procedimientos laparoscópicos se realizan en el Departamento de Cirugía de la Escuela Superior de Medicina del Instituto Politécnico Nacional. Resultados: el robot presentó movimientos para desplazarse adecuadamente hacia arriba, abajo, dentro y fuera, a la derecha e izquierda. Las posiciones fueron limitadas y la navegación no fue suficiente para realizar procedimientos en abdomen. Se realizarón los siguientes procedimientos laparocópicos: en abdomen se disecó el meso de hemicolon izquierdo y sigmoides; y en tórax se realizó vaguectomía troncular transtorácica, así como disección del hilio pulmonar. Discusión: es necesario incrementar la capacidad de desplazamiento del robot para navegar sin limitaciones, porque prolonga los tiempos quirúrgicos, provoca estrés al cirujano por la dificultad quirúrgica cuando no se cuenta con una imagen adecuada del campo quirúrgico. Además debe rediseñarse para que el laparoscopio presente inclinaciones que permitan explorar las paredes abdominales, que será de utilidad cuando se introduzcan los trócares bajo visión directa.


Palabras clave: , robótica médica, laparoscopia, robot, navegación.


REFERENCIAS

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