Mosso-Vázquez JL, Minor-Martínez A, Lara-Vaca V, Maya E

Idioma: Español
Referencias bibliográficas: 13
Paginas: 295-299
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RESUMEN

Introducción: presentar las características físicas y funcionales del primer brazo robótico para sujetar laparoscopios, diseñado y construido en el Laboratorio de Bioelectrónica del Centro de Investigación y Estudios Avanzados del Instituto Politécnico Nacional. Método: en un periodo de dos años se construyó un brazo robótico de cinco grados de libertad con tres articulaciones y un efector final con un peso aproximado de 25 kg para sujetar laparoscopios de 10 mm de diámetro, así como tres softwares que permita al cirujano operarlo con: movimientos cefálicos mediante luz infrarroja, reconocimiento de voz o por un control manual físico. Resultados: se obtuvieron movimientos básicos para manipular el laparoscopio (arriba, abajo, adentro-afuera, derecha-izquierda dentro de un simulador físico y la interfase más práctica fue el teclado o control manual físico, sin dejar de considerar que los sistemas de navegación creados por control ocular y por procesamiento de voz son rápidas, fáciles y precisas, porque el cirujano controla el laparoscopio de manera natural o automática sin necesidad de analizar la posición previa pero con la desventaja de requerir mayor atención e inmovilidad corporal del cirujano, estas interfases pueden operarse en forma alterna o simultáneamente y adaptarse a ellas de acuerdo a las habilidades del cirujano. El uso del manipulador es flexible, es decir, la interfase se elegirá de acuerdo a la adopción del cirujano por el sistema y podrá usarse previo ajuste de sistemas y ser dirigido por internet, intranet, satélite, telefonía celular e internet 2. Los sistemas descritos por los autores son ideas originales, innovadoras, y únicas. Actualmente el proyecto es avalado por el Consejo Nacional de Ciencia y Tecnología con el No. 34989-A. Discusión: se pretende demostrar la factibilidad de movimientos con un brazo robótico de cinco grados de libertad en un simulador físico, así como establecer la relación hombre-máquina por medio de tres interfases: control manual, control ocular o procesamiento de voz para que en un futuro cercano primero se demuestre en animales de experimentación, la capacidad de navegación y finalmente sea aplicado en humanos.

REFERENCIAS (EN ESTE ARTÍCULO)

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